> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/gazebo.md).

# Симулятор

Если Вы хотите проявить фантазию, проверить Ваши навыки программирования или Вам просто интересно, как происходит пролет трека, Вы можете редактировать и запускать иные программы пролета трека, но стоит помнить о безопасности.

Поэтому мы Вам настоятельно рекомендуем перед запуском кода на реальном дроне проверить его в симуляторе Gazebo. Далее более подробно о его установке, настройке и использовании.

### VMware

Необходимым ПО для запуска заранее готового или самосборного образа является `VMware`.

Советуем устанавливать 15 и более новые версии. Если Вы не смогли найти подходящую версию, то вот установочный файл:

{% embed url="<https://disk.yandex.ru/d/vOaRHFVB_0wKqA>" %}

### &#x20;Установка симулятора

Самый простой способ сборки симулятора со всеми необходимыми моделями и зависимостями – это установка уже готового и собранного образа:

{% embed url="<https://disk.yandex.ru/d/YfwWi2askCrMNg>" %}

Но если Вы энтузиаст или Вам необходимо внести правки в конструкцию симулятора, то Вам необходимо установить файлы:

{% embed url="<https://disk.yandex.ru/d/j7nOt3jzG48OlA>" %}

Не забудьте поставить образ:

{% embed url="<https://github.com/CopterExpress/clover_vm/releases/tag/v1.3>" %}

Внутри архива находится инструкция `Readme.txt`, ознакомьтесь с ней.

Если у Вас остались вопросы по работе симулятора, то посмотрите `video tutorial` по установке и настройке:

{% embed url="<https://www.youtube.com/watch?ab_channel=%D0%AE%D0%BB%D0%B8%D1%8F%D0%A8%D0%B8%D1%88%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B0&v=-UA9ZOUk5ws>" %}