Симулятор
Last updated
Last updated
Если Вы хотите проявить фантазию, проверить Ваши навыки программирования или Вам просто интересно, как происходит пролет трека, Вы можете редактировать и запускать иные программы пролета трека, но стоит помнить о безопасности.
Поэтому мы Вам настоятельно рекомендуем перед запуском кода на реальном дроне проверить его в симуляторе Gazebo. Далее более подробно о его установке, настройке и использовании.
Необходимым ПО для запуска заранее готового или самосборного образа является VMware.
Советуем устанавливать 15 и более новые версии. Если Вы не смогли найти подходящую версию, то вот установочный файл:
Самый простой способ сборки симулятора со всеми необходимыми моделями и зависимостями – это установка уже готового и собранного образа:
Но если Вы энтузиаст или Вам необходимо внести правки в конструкцию симулятора, то Вам необходимо установить файлы:
Не забудьте поставить образ:
Внутри архива находится инструкция Readme.txt, ознакомьтесь с ней.
Если у Вас остались вопросы по работе симулятора, то посмотрите video tutorial по установке и настройке:
