> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/more/osnonye-komandy-terminala.md).

# Осноные команды терминала

`cd path` - команда, позволяющая перемещаться в директорию(папку), в данном случае в папку под названием `path`.

`ls` - команда, позволяющая посмотреть содержимое директории(папки), в данном случае папки в которой пользователь находится.

`nano file` - команда, открывающая содержимое файла, в данном случае файл под названием `file`.

`touch file` - команда, создающая файл, в данном случае файл под названием `file`.

`python file.py` - команда, запускающая Python код (2 версии), в данном случае файл под названием `file.py`.

`python3 file.py` -  команда, запускающая Python код (3 версии), в данном случае файл под названием `file.py`.

`pwd` -  команда, показывающая месторасположение пользователя в файловой системе.

`cp file` - команда, позволяющая копировать директорию(папки) или файлы, в данном случае файл под названием `file`.

`mv file /to/directory` - команда, перемещающая директорию(папку) или файл в необходимую директорию, в данном случае файл под названием file, перемещается в папку `/to/directory`.

`rm -r file` - команда, удаляющая директорию(папку) или файлы, в данном случае файл под названием `file`.

`mkdir path` - команда, создающая директорию(папку) или файлы, в данном случае файл под названием `file`.

`rosservice call /name/service "param"` - команда вызывает сервис ROS, в данном случае под названием `/name/service` с параметрами `param`.

`rostopic echo /name/topic` -  команда выводит содержимое топика, в данном случае под названием `/name/topic`.

`rostopic list` - команда выводит все топики ROS.

{% hint style="info" %}
Если команда не выполняется, вставьте перед ней `sudo`, данная конструкция выдает права администратора на данное действие.
{% endhint %}