Вся настройка происходит в приложении QGroundControl. Подключаемся к полетному контроллеру через type-c провод. В приложении отобразится подключенное устройство. Далее его необходимо прошить на последнюю стабильную версию (Рис. 1), настроить все датчики, откалибровать пульт, настроить питание, а также ввести параметры, необходимые для стабильного полета дрона:
MC_PITCHRATE_P - 0.078
MC_PITCHRATE_I - 0.0949
MC_PITCHRATE_D - 0.0049
MC_PITCH_P - 8.50
MC_ROLLRATE_P - 0.078
MC_ROLLRATE_I - 0.0949
MC_ROLLRATE_D - 0.0049
MC_ROLL_P - 8.50
MPC_XY_P - 1.139
MPC_XY_VEL_D - 0.012
MPC_XY_VEL_I - 0.023
MPC_XY_VEL_P - 0.129
MPC_Z_P - 1.20
MPC_Z_VEL_D - 0.0
MPC_Z_VEL_I - 0.019
MPC_Z_VEL_P - 0.239
Рис.1 Стабильная версия прошивки полетного контроллера
Вместо ручного внесения значений параметров можно импортировать параметры дрона из подготовленного файла. Для этого необходимо нажать на кнопку Tool, выбрать Load from file и выбрать файл Stable_param.params (Рис. 2). После этого все параметры импортируются на полетный контроллер.
Рис.2 Загрузка параметров из файла
Более подробная документация по настройке находится по ссылке.
