Настройка полетного контроллера

Вся настройка происходит в приложении QGroundControl. Подключаемся к полетному контроллеру через type-c провод. В приложении отобразится подключенное устройство. Далее его необходимо прошить на последнюю стабильную версию (Рис. 1), настроить все датчики, откалибровать пульт, настроить питание, а также ввести параметры, необходимые для стабильного полета дрона:

• MC_PITCHRATE_P - 0.078

• MC_PITCHRATE_I - 0.0949

• MC_PITCHRATE_D - 0.0049

• MC_PITCH_P - 8.50

• MC_ROLLRATE_P - 0.078

• MC_ROLLRATE_I - 0.0949

• MC_ROLLRATE_D - 0.0049

• MC_ROLL_P - 8.50

• MPC_XY_P - 1.139

• MPC_XY_VEL_D - 0.012

• MPC_XY_VEL_I - 0.023

• MPC_XY_VEL_P - 0.129

• MPC_Z_P - 1.20

• MPC_Z_VEL_D - 0.0

• MPC_Z_VEL_I - 0.019

• MPC_Z_VEL_P - 0.239

Рис.1 Стабильная версия прошивки полетного контроллера

Вместо ручного внесения значений параметров можно импортировать параметры дрона из подготовленного файла. Для этого необходимо нажать на кнопку Tool, выбрать Load from file и выбрать файл Stable_param.params (Рис. 2). После этого все параметры импортируются на полетный контроллер.

Рис.2 Загрузка параметров из файла

Более подробная документация по настройке находится по ссылке.