Настройка полетного контроллера

Вся настройка происходит в приложении QGroundControl. Подключаемся к полетному контроллеру через type-c провод. В приложении отобразится подключенное устройство. Далее его необходимо прошить на последнюю стабильную версию (Рис. 1), настроить все датчики, откалибровать пульт, настроить питание, а также ввести параметры, необходимые для стабильного полета дрона:

  • MC_PITCHRATE_P - 0.078

  • MC_PITCHRATE_I - 0.0949

  • MC_PITCHRATE_D - 0.0049

  • MC_PITCH_P - 8.50

  • MC_ROLLRATE_P - 0.078

  • MC_ROLLRATE_I - 0.0949

  • MC_ROLLRATE_D - 0.0049

  • MC_ROLL_P - 8.50

  • MPC_XY_P - 1.139

  • MPC_XY_VEL_D - 0.012

  • MPC_XY_VEL_I - 0.023

  • MPC_XY_VEL_P - 0.129

  • MPC_Z_P - 1.20

  • MPC_Z_VEL_D - 0.0

  • MPC_Z_VEL_I - 0.019

  • MPC_Z_VEL_P - 0.239

Вместо ручного внесения значений параметров можно импортировать параметры дрона из подготовленного файла. Для этого необходимо нажать на кнопку Tool, выбрать Load from file и выбрать файл Stable_param.params (Рис. 2). После этого все параметры импортируются на полетный контроллер.

Более подробная документация по настройке находится по ссылке.

PreviousНастройкаNextНастройка рефлектора

Last updated