> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/setup/nastroika-i-podgotovka-poletnoi-missii.md).

# Настройка и подготовка полетной миссии

Важной частью в принятии сигнала является корректная настройка оборудования. Поэтому перед полетом необходимо корректно сконфигурировать файлы, строящие полетную миссию. Для этого необходимо настроить все в соответствии с [Руководством по установке ПО](https://github.com/petayyyy/Lorett/blob/main/docs/Installing_software.md). Далее, необходимо сконфигурировать файл, отвечающий за построение полетной миссии [getPass\_file.py](https://github.com/petayyyy/Lorett/blob/main/getPass_file.py). Переходим в папку с файлом, если мы не в ней.

```
cd Lorett
```

Открываем файл в режиме редактора.

```
sudo nano getPass_file.py
```

Необходимо изменить:

* На 8 строке значение `lot` - широта.
* На 9 строке значение `lat` - долгота.
* На 10 строке значение `azimuthCorrection` - азимут.
* На 11 строке значение `alt` - высота над уровнем моря. Сохраняем файл и выходим из него комбинацией клавиш `Ctrl+O` -> `Enter` -> `Cntr+X`.

Запускаем файл командой:

```
python3 getPass_file.py
```

В терминале необходимо выбрать спутник, написав его номер в терминале и нажав `Enter`. После выполнения данных действий мы получаем файл `config.py`, который хранит в себе данные пролета спутника и трек пролета дрона.