Настройка и подготовка полетной миссии

Важной частью в принятии сигнала является корректная настройка оборудования. Поэтому перед полетом необходимо корректно сконфигурировать файлы, строящие полетную миссию. Для этого необходимо настроить все в соответствии с Руководством по установке ПО. Далее, необходимо сконфигурировать файл, отвечающий за построение полетной миссии getPass_file.py. Переходим в папку с файлом, если мы не в ней.

cd Lorett

Открываем файл в режиме редактора.

sudo nano getPass_file.py

Необходимо изменить:

• На 8 строке значение lot - широта.

• На 9 строке значение lat - долгота.

• На 10 строке значение azimuthCorrection - азимут.

• На 11 строке значение alt - высота над уровнем моря. Сохраняем файл и выходим из него комбинацией клавиш Ctrl+O -> Enter -> Cntr+X.

Запускаем файл командой:

python3 getPass_file.py

В терминале необходимо выбрать спутник, написав его номер в терминале и нажав Enter. После выполнения данных действий мы получаем файл config.py, который хранит в себе данные пролета спутника и трек пролета дрона.