Подключение к дрону
Первым делом, соблюдая ТБ, подключите питание к оборудованию.
Зайдите в параметры сети на Вашем компьютере и подключитесь к сети clover-xxxx пароль raspberry.
Далее, зайдите в браузер и введите ip дрона в сети 192.168.11.1.
Теперь вы можете просмотреть состояние топиков с изображением, а также почитать документацию Clover COEX.
Для дальнейшего взаимодействия с дроном вы можете использовать встроенный веб-терминал, пароль raspberry. Или вы можете используя программу Terminal подключиться к оборудованию. Для этого в терминале необходимо ввести:
Основные команды терминала
cd path - команда, позволяющая перемещаться в директорию(папку), в данном случае в папку под названием path.
ls - команда, позволяющая посмотреть содержимое директории(папки), в данном случае папки в которой пользователь находится.
nano file - команда, открывающая содержимое файла, в данном случае файл под названием file.
touch file - команда, создающая файл, в данном случае файл под названием file.
python file.py - команда, запускающая Python код (2 версии), в данном случае файл под названием file.py.
python3 file.py - команда, запускающая Python код (3 версии), в данном случае файл под названием file.py.
pwd - команда, показывающая месторасположение пользователя в файловой системе.
cp file - команда, позволяющая копировать директорию(папки) или файлы, в данном случае файл под названием file.
mv file /to/directory - команда, перемещающая директорию(папку) или файл в необходимую директорию, в данном случае файл под названием file, перемещается в папку /to/directory.
rm -r file - команда, удаляющая директорию(папку) или файлы, в данном случае файл под названием file.
mkdir path - команда, создающая директорию(папку) или файлы, в данном случае файл под названием file.
rosservice call /name/service "param" - команда вызывает сервис ROS, в данном случае под названием /name/service с параметрами param.
rostopic echo /name/topic - команда выводит содержимое топика, в данном случае под названием /name/topic.
rostopic list - команда выводит все топики ROS.
Если команда не выполняется, вставьте перед ней sudo, данная конструкция выдает права администратора на данное действие.
Last updated