Установка необходимых файлов на дрон

Установка репозитория комплекса

Для установки файлов с ПО необходимо установить репозиторий проекта.

git clone https://github.com/petayyyy/Lorett.git

После необходимо в него перейти для работы с комплексом.

cd Lorett

Описание ПО комплекса

Для выполнение всех заявленных функций комплекс содержит некоторые программные файлы, при запуске которых происходит:

• Зависания в зените спутника fly_zzen.py.

• Пролет по траектории спутника fly_track.py.

• Создание трека, в соответствии с выбранным спутником для определенного места (данные широты, долготы и высоты над уровнем моря изменяются в файле) getPass_file.py.

• Запись данных с помощью SDR на 3 питоне (данные спутника изменяются в файле) sdr_python3.py.

• Запись данных с помощью SDR на 2 питоне (данные спутника изменяются в файле) sdr_python2.py.

• Удобный вывод фотографий в браузер и окно slide_show.py.

• Параметры полетного контроллера Stable_param.params.

• В папке docs лежат все документации с которыми стоит ознакомиться для корректной работы с Комплексом docs.