Установка и использование ПО под ROS

Установка зависмостей и их сборка

Установим репозиторий проекта

git clone https://github.com/petayyyy/Lorett.git

Переместим папку со всеми зависимостями в src

mv /Lorett/lorett ~/catkin_ws/src

Перейдем в папку со всеми зависимостями

cd catkin_ws/src

Установим зависимости и соберем их

catkin_make
source .bashrc

Поздравляем, Вы успешно все установили!

Использование ПО

Командой rosrun Вы можете вызвать один из заготовленных системных файлов:

rosrun lorett sdr_python3.py --auto

Не забывайте о возможности запуска сразу необходимого ПО используя специальные утилиты --help, --auto, и другие.

rosrun lorett slaid_show.py --auto

rosrun lorett getPass_file.py --auto