> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/more/dev/lorett-ros.md).

# Установка и использование ПО под ROS

### Установка зависмостей и их сборка

Установим репозиторий проекта

```bash
git clone https://github.com/petayyyy/Lorett.git
```

Переместим папку со всеми зависимостями в `src`

```bash
mv /Lorett/lorett ~/catkin_ws/src
```

Перейдем в папку со всеми зависимостями

```bash
cd catkin_ws/src
```

Установим зависимости и соберем их

```bash
catkin_make
source .bashrc
```

{% hint style="success" %}
Поздравляем, Вы успешно все установили!
{% endhint %}

### Использование ПО

Командой `rosrun` Вы можете вызвать один из заготовленных системных файлов:

```bash
rosrun lorett sdr_python3.py --auto
```

Не забывайте о возможности запуска сразу необходимого ПО используя специальные утилиты `--help`, `--auto`, и другие.

![](https://234444227-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F4Mhvd1JBgD5aZJBB6raY%2Fuploads%2FK2be4yxyPP08GCGgCZET%2Fimage.png?alt=media\&token=ac5e1f7d-9a1c-4dfd-aa1e-a8ecdb67b92e)

```bash
rosrun lorett slaid_show.py --auto
```

![](https://234444227-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F4Mhvd1JBgD5aZJBB6raY%2Fuploads%2FvnRAOSiowRiSquwu0aUt%2Fimage.png?alt=media\&token=23de7802-7e5f-4ad5-89fc-330cfe0c372a)

```bash
rosrun lorett getPass_file.py --auto
```