Постобработка на Raspberry

Установка SatDump на микрокомпьютер Raspberry.

Для обработки данных сразу после принятия необходимо установить SatDump на Raspberry.

Для этого необходимо установить ряд библиотек:

sudo apt install git build-essential cmake g++ pkgconf libfftw3-dev libvolk2-dev libjpeg-dev libpng-dev 
sudo apt install librtlsdr-dev libhackrf-dev libairspy-dev libairspyhf-dev                             
sudo apt install libglew-dev libglfw3-dev   
sudo apt install libzstd-dev   

sudo apt install xorg-dev
pip3 install Mako 
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev
sudo apt-get install -y libglew-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev       

Установить и забилдить библиотеку nng:

git clone https://github.com/nanomsg/nng.git
cd nng
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..                             # MacOS
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. # Linux
make -j4
sudo make install
cd ../..
rm -rf nng

Установить и забилдить программу Satdump:

git clone https://github.com/altillimity/satdump.git
cd satdump
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_LIVE=ON .. # Linux
make -j4
ln -s ../pipelines . 
ln -s ../resources . 

Выдаем права для запуска SatDump:

chmod +x ./satdump-ui

Открываем системный файл:

nano ~/.bashrc

Редактируем системный файл для упрощения использования ПО, добавляя в него строчку:

alias ./satdump='sh /путь/к/директории/установки/satdump/satdump'

Пример строчки для уточнения расположения исполняемого ПО можете воспользоваться командой pwd (более подробно о командах терминала в статье):

alias ./satdump='sh /catkin_ws/src/Lorett/satdump/satdump'

Сохраняем файл и выходим из него комбинацией клавишь Ctrl+O -> Enter -> Cntr+X.

Обновим командную оболочку:

source ~/.bashrc

Запустите SatDump:

./satdump

Поздравляем, Вы установили SatDump на Raspberry.

Декодирование на Raspberry

Для декодирования полученных данных необходимо запустить файл satdump следующей командой:

./satdump pipeline input_format path/to/input/file.something products output_folder [-baseband_format...]

Где:

• pipeline - название спутника, данные которого Вы обрабатываете.

• input_format - формат данных (всегда имеет значение baseband)

• path/to/input/file.something - путь и название файла, хранящего данные для декодирования.

• products - константа.

• output_folder - выходная папка, которая будет содержать декодировнный данные.

• [-baseband_format...] - дополнительные параметы ( всегда имеют значения -samplerate 6000000 -baseband_format f32 )

Пример команды:

./satdump meteor_hrpt baseband '20210514_111244_METEOR-M2 2.iq' products /METEOR-M2-2_20_02 -samplerate 6000000 -baseband_format f32 

Списки параметров для различных спутников:

Fengyun 3X:

Pipeline: fengyun3_ab_ahrpt or fengyun3_c_ahrpt

Meteor-m2-2:

Pipeline: meteor_hrpt

NOAA 18 / NOAA 19:

Pipeline: noaa_hrpt

METOP-x:

Pipeline: metop_ahrpt