> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/postobrabotka/postobrabotka-na-raspberry.md).

# Постобработка на Raspberry

### Установка SatDump на микрокомпьютер Raspberry.

Для обработки данных сразу после принятия необходимо установить SatDump на Raspberry.

Для этого необходимо установить ряд библиотек:

```bash
sudo apt install git build-essential cmake g++ pkgconf libfftw3-dev libvolk2-dev libjpeg-dev libpng-dev 
sudo apt install librtlsdr-dev libhackrf-dev libairspy-dev libairspyhf-dev                             
sudo apt install libglew-dev libglfw3-dev   
sudo apt install libzstd-dev   

sudo apt install xorg-dev
pip3 install Mako 
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev
sudo apt-get install -y libglew-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev       
```

Установить и забилдить библиотеку `nng`:

```bash
git clone https://github.com/nanomsg/nng.git
cd nng
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..                             # MacOS
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. # Linux
make -j4
sudo make install
cd ../..
rm -rf nng
```

Установить и забилдить программу `Satdump`:

```bash
git clone https://github.com/altillimity/satdump.git
cd satdump
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_LIVE=ON .. # Linux
make -j4
ln -s ../pipelines . 
ln -s ../resources . 
```

Выдаем права для запуска `SatDump`:

```bash
chmod +x ./satdump-ui
```

Открываем системный файл:

```bash
nano ~/.bashrc
```

Редактируем системный файл для упрощения использования ПО, добавляя в него строчку:

```bash
alias ./satdump='sh /путь/к/директории/установки/satdump/satdump'
```

Пример строчки для уточнения расположения исполняемого ПО можете воспользоваться командой pwd (более подробно о командах терминала в [статье](https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/more/osnonye-komandy-terminala)):

```bash
alias ./satdump='sh /catkin_ws/src/Lorett/satdump/satdump'
```

Сохраняем файл и выходим из него комбинацией клавишь `Ctrl+O` -> `Enter` -> `Cntr+X`.

Обновим командную оболочку:

```bash
source ~/.bashrc
```

Запустите SatDump:

```bash
./satdump
```

{% hint style="success" %}
**Поздравляем, Вы установили SatDump на Raspberry.**
{% endhint %}

### Декодирование на Raspberry

Для декодирования полученных данных необходимо запустить файл `satdump` следующей командой:

```bash
./satdump pipeline input_format path/to/input/file.something products output_folder [-baseband_format...]
```

 Где:

* `pipeline` - название спутника, данные которого Вы обрабатываете.
* `input_format` - формат данных (всегда имеет значение `baseband`)
* `path/to/input/file.something` - путь и название файла, хранящего данные для декодирования.
* `products` - константа.
* `output_folder` - выходная папка, которая будет содержать декодировнный данные.
* `[-baseband_format...]` - дополнительные параметы ( всегда имеют значения `-samplerate 6000000 -baseband_format f32` )

Пример команды:

```bash
./satdump meteor_hrpt baseband '20210514_111244_METEOR-M2 2.iq' products /METEOR-M2-2_20_02 -samplerate 6000000 -baseband_format f32 
```

Списки параметров для различных спутников:

#### Fengyun 3X:

#### **Pipeline:  `fengyun3_ab_ahrpt`    or   `fengyun3_c_ahrpt`**

#### Meteor-m2-2:

#### Pipeline: `meteor_hrpt`

#### NOAA 18 / NOAA 19:

#### Pipeline:  `noaa_hrpt`

#### METOP-x:

#### **Pipeline:  `metop_ahrpt`**